O senhor pode usar os recursos de programação on-line com os robôs Comau. Para que os recursos de programação on-line funcionem, o senhor deve configurar o driver no lado do controlador do robô Comau, executando o arquivo de programa PDL do driver.
O senhor deve seguir estas instruções para configurar o driver Comau para o RoboDK:
1.Transfira o arquivo RoboDKdriver.pdl para o controlador do robô Comau.
2.Iniciar manualmente o programa no robô (converte o robô em um servidor).
3.Conecte-se ao robô pelo RoboDK.
A porta de comunicação usada por padrão é 1102, mas o senhor pode alterá-la no arquivo RoboDKdriver.pdl.