Como habilitar o servidor b-Cap

O servidor b-Cap deve estar habilitado para usar o driver de robô da Denso (programação on-line).

Siga estas etapas para ativar o servidor b-Cap no lado do robô:

1.Coloque o controlador do robô no modo manual.

2.Selecione Option and Input password 1214 e ative a opção ORiN

3.Permissão de comunicação Ethernet: Menu de configuração de comunicações - Permissão - Definir leitura/gravação

4.Defina o token executável do controlador como Ethernet no menu de configuração de comunicações. Isso permite iniciar programas a partir do computador.