Robôs Dobot

O RoboDK suporta robôs Dobot que utilizam o controlador Dobot V3, tais como os robôs Nova, MG400 e CR, bem como robôs Dobot que utilizam o controlador Dobot V4, tais como os robôs CRA e Magician E6. Estes pós-processadores geram scripts lua para serem utilizados nestes robôs. A tabela seguinte mostra qual o pós-processador compatível com cada controlador.

Transferir um programa de robô

Transferir um programa de robô para controladores V3

Siga estas etapas para carregar um script lua no seu controlador Dobot V3.

1.Abra Dobot Studio Pro

2.Conecte-se ao seu robô

3.Selecione “Script” no menu principal

4.Selecione “Arquivo”

5.Selecione “Importar projeto” no menu suspenso

6.Navegue até a pasta que contém seu script lua

Transfira um programa de robô para controladores V4

Siga estas etapas para carregar um script lua no seu controlador Dobot V4.

1.Abra Dobot Studio Pro

2.Conecte-se ao seu robô

3.Selecione “Aplicativo” na barra superior

4.Selecione “Open”

5.Selecione “Open Project” no menu suspenso

6.Navegue até o seu script lua

Inicie um programa de robô

Inicie um programa de robô para controladores V3

Após carregar um script, siga estas etapas para iniciar um script lua no seu controlador Dobot V3.

1.Abra Dobot Studio Pro

2.Conecte-se ao seu robô

3.Selecione “Script” no menu principal

4.Selecione o botão “Iniciar”

Inicie um programa de robô para controladores V4

Após carregar um script, siga estas etapas para iniciar um script lua no seu controlador Dobot V4.

1.Abra Dobot Studio Pro

2.Conecte-se ao seu robô

3.Habilite o seu robô na guia robô

4.Selecione “Aplicativo” no menu principal

5.Selecione o botão “Executar”

Controle de velocidade e aceleração

Para controlar a velocidade do robô, os controladores Dobot funcionam usando a porcentagem da velocidade ou aceleração atual. No RoboDK, a instrução de velocidade e aceleração deve ser definida como uma porcentagem. Caso deseje alterar a velocidade real do robô, isso deve ser definido no controlador.  

Arredondamento

Para controlar o arredondamento, os controladores Dobot funcionam usando porcentagem. No RoboDK, a instrução de mistura deve ser definida como uma porcentagem.

RoboDK driver for Dobot

É possível estabelecer uma conexão online entre o RoboDK e o robô Dobot para mover o robô automaticamente a partir de um PC conectado usando o RoboDK. A tabela a seguir mostra qual driver é compatível com qual controlador.

Os drivers de robô oferecem uma alternativa à programação offline. Os drivers de robô permitem executar uma simulação diretamente no robô (programação online). Mais informações estão disponíveis na seção Drivers de robô.