Iniciar um programa de robô

Siga estas etapas para iniciar um programa de robô no controlador de robô Fanuc.

1.Selecione FCN (botão terminal de programação)➔ Abort All

2.Selecionar SELECT (botão terminal de programação)

3.Selecione o programa (BALLBARTEST, por exemplo)

4.Pressione e mantenha pressionado o interruptor Deadman

5.Selecione RESET. Todos os alarmes devem desaparecer.

6.Selecione e mantenha pressionado o botão SHIFT do professor

7.Selecione FWD (botão no terminal de programação)