Obter a ferramenta do robô (TCP )
As ferramentas do robô são armazenadas como registros nos controladores Fanuc (UTOOL). Essas etapas permitem que você crie ou modifique as ferramentas do robô (TCP, também conhecido como UTOOL na programação de robôs Fanuc).
1.Selecione MENU➔ Setup➔ Frames
2.Selecione uma ferramenta usando as setas ou a tela sensível ao toque e selecione ENTER.
3.Modifique os valores de X,Y,Z,W,P,R conforme necessário.
Observação: Um programa gerado pelo RoboDK pode configurar a ferramenta no controlador do robô como você a definiu na simulação do RoboDK. Esse comportamento depende do pós-processador que você utiliza e de como gera os programas no RoboDK.
