Recuperar a ferramenta do robô (TCP )
As ferramentas do robô são armazenadas como registros nos controladores Fanuc (UTOOL). Essas etapas permitem que o senhor crie ou modifique as ferramentas do robô (TCP, também conhecido como UTOOL na programação de robôs Fanuc).
1.Selecione MENU➔ Setup➔ Frames
2.Selecione uma ferramenta usando as setas ou a tela sensível ao toque e selecione ENTER.
3.Modifique os valores de X,Y,Z,W,P,R conforme necessário.
Observação: Um programa gerado pelo RoboDK pode configurar a ferramenta no controlador do robô como o senhor a definiu na simulação do RoboDK. Esse comportamento depende do pós-processador que o senhor utiliza e de como gera os programas no RoboDK.
