Recupere as juntas do robô

Siga estas etapas no pendente de ensino Fanuc para recuperar as articulações do robô de seu robô real.

1.Selecione POSN (botão no pendente de ensino) para ver a posição atual do robô

2.Selecione JNT na tela ou selecione COORD (botão no pendente de ensino) para selecionar o modo de junções.