Robôs Hanwha
O RoboDK é compatível com todos os controladores de robôs Hanwha. O senhor pode criar simulações e programas de robôs para a Hanwha e também pode mover o robô Hanwha real a partir do RoboDK usando o driver.
Driver RoboDK para Hanwha
Os drivers do robô oferecem uma alternativa à programação off-line. Com os drivers Hanwha, o senhor pode mover um robô diretamente do RoboDK enquanto simula seu programa (Programação Online). Mais informações estão disponíveis na seção Robot Drivers.
Siga as etapas abaixo para configurar o RoboDK para trabalhar com os robôs Hanwha.
Etapa 1. Configurar o endereço IP do robô
1.Faça login como administrador
2.Abra o SW Configuration⇒ Network Setting e preencha os parâmetros de sua rede local, especialmente o endereço IP e a máscara de sub-rede. Clique em Apply (Aplicar) e aceite reiniciar se o sistema solicitar.
Etapa 2. Instalar o plug-in do conector RoboDK
1.Faça login como administrador
2.Prepare uma unidade flash USB com o arquivo RoboDK.asar e conecte-a ao controlador do robô ou ao pendente de ensino.
3.Abra o Management⇒ Rodi-X Plug-in e clique no botão Add para abrir a caixa de diálogo Select File (Selecionar arquivo).
4.Escolha RoboDK.asar e clique em OK.
5.Pressione o botão Reiniciar.
6.Após o recarregamento, o senhor poderá ver informações sobre o plug-in.
7.Abra o Rodi X⇒ RoboDK e certifique-se de que o campo Server Status (Status do servidor) não contenha mensagens de erro. Se a porta TCP 7000 parecer estar ocupada por outro aplicativo, o senhor pode alterá-la inserindo outro valor no campo Communication Port (Porta de comunicação) e clicando em Apply (Aplicar).
8.Agora o robô está pronto para o controle remoto.
Etapa 3. Configurar a conexão do RoboDK
1.Configure seu projeto RoboDK e coloque um dos robôs Hanwha nele. Por exemplo, o HCR-3.
2.Clique com o botão direito do mouse no robô na árvore do projeto e selecione Conectar ao robô...
3.Na janela Connection to HCR-3, preencha os campos Robot IP/COM e Robot port (use o endereço IP do robô e o número da porta do RoboDK Plug-in).
4.Na mesma janela, clique no botão More options (Mais opções) e digite Hanwha no campo Driver (ou use o botão Select (Selecionar) para selecionar o driver apropriado na lista).
5.Clique no botão Connect (Conectar) e, se todas as configurações estiverem corretas, o senhor verá Ready (Pronto) na barra de status da conexão.
