Enviar um programa para o controlador JAKA por meio do RoboDK

Você pode enviar um programa para o controlador do robô JAKA com apenas alguns cliques a partir de uma simulação do RoboDK.

Você deve seguir estas etapas para carregar um programa do RoboDK no JAKA Zu:

1.Inicie o aplicativo JAKA Zu e conecte-se ao robô no aplicativo JAKA Zu.

2.Ligue e habilite o robô JAKA Zu.

3.Na barra de ferramentas do RoboDK, selecione Conecta ➔ Conectar ao Robô.           
Em Mais opções, certifique-se de que o driver JAKA esteja selecionado: apijaka.py.

4.Use o IP e a porta do robô para conectá-lo no RoboDK.

5.Clique com o botão direito do mouse no programa que Você deseja enviar para a JAKA Zu e selecione Enviar Programa ao Robô.

6.No JAKA Zu, navegue até a guia Programming Control (Controle de programação).

7.Abra a Lista de Projetos de Programação clicando no ícone da pasta e selecione o programa importado.