Importar manualmente um programa para o controlador JAKA

Você pode importar manualmente os programas do robô gerados pelo RoboDK para o controlador do robô JAKA.

Você deve seguir estas etapas para importar um programa RoboDK para o JAKA Zu:

1.Inicie o aplicativo JAKA Zu e conecte-se ao robô no aplicativo JAKA Zu.

2.Ligue e habilite o robô JAKA Zu.

3.Clique com o botão direito do mouse no programa que você deseja importar para o JAKA Zu e selecione Gerar Programa do Robô como....

4.Selecione o local em que o programa deve ser sponto.

5.No JAKA Zu, navegue até a guia Programming Control (Controle de programação).

6.Abra a Programming Project List clicando no ícone da pasta e clique no ícone de importação.

7.Localize e selecione o arquivo .zip gerado pelo RoboDK.

8.Abra a Programming Project List e selecione o programa importado.

Robots JAKA - Imagem 3