Substituir manualmente a ferramenta do robô (TCP)

Você também pode configurar manualmente o TCP por meio do aplicativo JAKA Zu. As etapas a seguir descrevem esse processo.

Primeiro, você deve criar uma ferramenta JAKA Zu personalizada:

1.Na JAKA Zu, navegue até Settings➔ Operation Settings➔ TCP Settings.

2.Clique no botão de edição para definir os valores X, Y, Z, RX, RY e RZ para o TCP personalizado.

3.Selecione confirmar para salvar a ferramenta no JAKA Zu.

Em seguida, você deve substituir a ferramenta importada pela ferramenta JAKA Zu:

4.Siga as etapas listadas em Enviar um programa para a JAKA Zu.

5.Abra a guia Controle na barra lateral e localize o bloco "Set TCP" que contém a caixa suspensa.

6.Remova o bloco "New_TCP" que foi importado automaticamente clicando com o botão direito do mouse nele e selecionando delete.

7.Substitua o bloco removido pelo bloco suspenso "Set TCP".

8.Selecione a ferramenta desejada no menu suspenso.