Quando a simulação do RoboDK estiver pronta, você pode gerar um programa off-line que pode ser executado pelo controlador do robô KEBA (arquivo KAIRO).

Siga estas etapas para gerar um programa para o seu controlador (arquivo KAIRO) a partir da simulação do robô:

1.Clique com o botão direito do mouse em um programa.

2.Selecione Gerar programa de robô F6. Em seguida, transfira manualmente os arquivos por FTP para o projeto desejado

Como alternativa, selecione Gerar programa de robô Ctrl+F6 depois de configurar o SFTP

3.Na guia Projeto do terminal de programação, pressione Atualizar

4.Carregar o programa e, em seguida, carregar o arquivo principal

Robots KEBA - Imagem 7 Robots KEBA - Imagem 8

O programa será exibido em um editor de texto. Para obter mais informações sobre como gerar programas a partir do RoboDK, consulte a seção de programas do robô na documentação.

Dica: É possível selecionar entre diferentes pós-processadores ou personalizar os pós-processadores para definir a forma como os programas são gerados (por exemplo, para suportar uma pinça ou sensores externos).

Executar um programa no controlador KEBA