Calibração do robô

Você pode usar o RoboDK para calibrar os robôs KUKA que já foram calibrados pela KUKA usando a opção Absolute Accuracy. No entanto, você deve certificar-se de desativar essa opção no controlador do robô KUKA. Quando você calibra um robô KUKA que já foi calibrado pela KUKA usando a opção Absolute Accuracy (Precisão Absoluta), é importante desativar essa opção para que possa calibrá-lo usando o RoboDK.

Para desativar a precisão absoluta da KUKA, você deve definir a variável DEACTIVATE_ABS_ACCUR como TRUE. Você pode encontrar essa variável no arquivo KRC:\STEU\MADA\$custom.dat (por volta da linha 73).

Você pode se certificar de que a opção de precisão absoluta da KUKA foi desativada corretamente movendo o robô para uma posição conhecida (por exemplo, mova os eixos do robô real e no RoboDK para a posição inicial) e verifique se a posição cartesiana exibida pelo controlador do robô corresponde à mesma posição cartesiana exibida pelo RoboDK.