Configuração automática

Pré-requisitos: RoboDK versão 5.5.2 ou superior, sistema operacional Windows, caminho de instalação C:\RoboDK.

1.Abra o shell de comando com INICIAR ➔ Todos os programas➔ Acessórios➔ Prompt de comando           
ou INICIAR ➔ Executar➔ cmd.

2.Altere o diretório para C:\RoboDK\bin e inicie o kukabridge.exe executando os seguintes comandos:

c:

cd C:\RoboDK\bin

..\api\Robot\kukabridge.exe

3.Agora o KUKA Bridge Driver está sendo executado no modo interativo.

4.Estabeleça uma conexão com o sistema de controle digitando CONNECT <endereço IP do robô> <porta> <número de eixos do robô>, por exemplo:

CONNECT 172.1.1.10 7000 6

5.Se for bem-sucedido, você verá o seguinte resultado:

SMS:Connecting

Connected

SMS:Working...

SMS:Ready

6.Solicite a posição atual da articulação do robô digitando o comando CJNT:

CJNT

SMS:Working...

JNTS 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000 0.00000

SMS:Ready

7.Execute a configuração automática com o comando CONFIGURE FORCE:

CONFIGURE FORCE

SMS:Working...

Requesting robot program state

Current robot program state is #P_FREE

Reading current Configuração ($config.dat)

Read complete, updating Configuração

Adding definition of variable COM_ACTION

Adding definition of variable COM_ACTCNT

Adding definition of variable COM_ROUNDM

Adding definition of variable COM_VALUE1

Adding definition of variable COM_VALUE2

Adding definition of variable COM_VALUE3

Adding definition of variable COM_VALUE4

Adding definition of variable COM_E6AXIS

Adding definition of variable COM_FRAME

Adding definition of variable COM_POS

Adding definition of variable COM_E6POS

Configuração lines have been updated: 11 added, 0 removed, 0 updated, 659 total

Checking existence of old backup file ($config.bak)

Old backup file exists, deleting it

Creating new backup file ($config.bak)

Backup completed, writing new Configuração

New Configuração was successfully written

Checking existence of program file (RoboDKsync543.src)

Program file does not exists

Writing program file to robot system

Configuração is complete

SMS:Ready

Robots KUKA - Imagem 24

8.Agora seu robô está pronto para funcionar, tudo o que você precisa fazer é selecionar e executar o programa RoboDKsync543.src.