Erro de configuração

Os procedimentos de configuração automática ou manual do sistema de controle podem falhar. Na maioria das vezes, isso se deve à incapacidade de substituir o arquivo $config.dat. Esse arquivo só pode ser editado por um usuário com privilégios avançados (Perito). Uma condição adicional é interromper todos os interpretadores: robot e submit. Para interromper o interpretador do robô, basta cancelar qualquer programa selecionado ou selecionar nenhum programa se o sistema de controle tiver acabado de ser carregado. Para cancelar o interpretador de envio, use a HMI conforme mostrado nas figuras abaixo para os sistemas KRC2 e KRC4, respectivamente:

Caso o arquivo $config.dat ainda esteja bloqueado após a interrupção de todos os interpretadores, você pode interromper completamente a execução da parte do software do sistema de controle do robô. No sistema KRC2, clique na área retangular ao lado dos indicadores de status (S I R) e clique no botão Exit (Sair):

No sistema KRC4, clique no ícone verde do robô na área da bandeja e selecione Stop KRC:

Depois de parar o software de controle, o arquivo C:\KRC\ROBOTER\KRC\R1\System\$config.dat pode ser modificado usando qualquer editor de texto. Execute uma reinicialização do sistema operacional para aplicar as alterações.