Recuperando o TCP

As etapas a seguir permitem que você crie ou modifique as ferramentas do robô (TCP) a partir do controlador do robô, também conhecido como $TOOL na programação do robô KUKA KRC):

1.Selecione  KUKA➔ Colocação em funcionamento ➔ Medir ➔ Ferramenta

2.Selecione uma ferramenta e edite ou recupere a posição X,Y,Z do TCP.