Recuperando as juntas do robô
As etapas a seguir permitem que o senhor recupere as articulações do robô:
1.Selecionar
2.Selecione o modo Joints (Articulações) e use a coluna da esquerda para obter as articulações do robô
Dica: É possível recuperar as articulações do robô com mais precisão (precisão de 5 decimais) monitorando a variável $AXIS_ACT ou simplesmente usando o driver do robô RoboDK para a KUKA e selecionando o botão Get robot joints (Obter articulações do robô)
