Você deve entrar no grupo de usuários Perito no controlador KUKA para solucionar problemas com a porta 7000.

1. KUKA➔ Configuração➔ Grupo de usuários➔ escolha Perito (password: kuka)

2. KUKA➔ Colocação em funcionamento ➔ Service➔ Minimizar HMI (a tela do Windows aparecerá)

3.Abra o shell de comando com START➔ All programs➔ Accessories➔ Command
ou START➔ Executar➔ cmd

4.Solicite uma lista de todas as conexões e portas de escuta usando o comando:

netstat -a -b -n -o -p TCP | findstr :7000

5.Se a resposta não contiver nenhuma cadeia de caracteres, então a porta 7000 está livre e pode ser usada para a operação do driver. As etapas subsequentes podem ser ignoradas.

6.Se a resposta ao comando da etapa 4 fosse assim:

TCP 0.0.0.0:7000 0.0.0.0:0 LISTENING 1840

7.O último número na linha acima é o identificador de processo (PID). Ele pode ser usado para obter informações sobre o nome do processo usando o seguinte comando (Você deve usar o seu número em vez de 1840):

tasklist /fi "PID eq 1840"

8.O resultado do comando tasklist contém informações sobre o processo que está escutando na porta 7000. Exemplo de saída:

Image Name PID Session Name Session# Mem Usage

========================= ======== ================ =========== ============

c3bridge.exe 1840 Console 1 5,912 K

9.Se a porta estiver ocupada pelos processos KukavarProxy.exe ou c3bridge.exe, o sistema estará pronto para trabalhar com o driver selecionado. Se a porta estiver ocupada por algum outro aplicativo, será necessário encerrá-lo ou alterar o número da porta do C3 Bridge Server.

Verificação da disponibilidade da porta 7000