Os drivers do robô oferecem uma alternativa à programação off-line (em que um programa é gerado e, em seguida, transferido para o robô e executado). Você pode executar uma simulação do RoboDK diretamente no robô (Programação Online). Mais informações estão disponíveis na seção Robot Drivers.

Siga estas etapas para se conectar ao robô a partir do RoboDK:

1.Clique com o botão direito do mouse no robô no RoboDK

2.Selecione: Conectar ao robô...

3.Digite o IP do robô

4.Selecione Conectar.

Deve haver uma mensagem verde exibindo Pronto se a conexão for bem-sucedida.

Robots Mecademic - Imagem 5

Observação: Se a conexão falhar, verifique se você estabeleceu corretamente uma conexão de rede entre o computador e o robô. Certifique-se de que o IP do computador esteja na mesma rede que o robô. Você pode precisar de privilégios de administrador para fazer isso no Windows. Mais informações na seção de solução de problemas do driver.

Observação: para solucionar melhor esse problema, é recomendável desativar o Firewall do Windows.

O robô pode ser movido selecionando Obter posições de eixos, Mover Eixos, no menu de conexão.

Dica: Se o robô deixar de responder, clicar duas vezes em Desconectar força o processo do driver a parar. Em seguida, selecionar Conectar deve reiniciar a conexão corretamente.

Há dois métodos diferentes para executar o programa do PC para o robô:

1.Executar no robô, passo a passo, com feedback no RoboDK (Programação on-line):
Esse método usa o robô como um servidor e cada instrução é enviada ao robô passo a passo à medida que é executada no simulador. Esse método é útil para fins de depuração.

a.Clique com o botão direito do mouse no programa (Print3D, neste exemplo)

b.Selecione Executar no robô

c.Clique duas vezes no programa para iniciá-lo (ou clique com o botão direito do mouse e selecione Executar)

Quando essa opção estiver marcada, ela se conectará ao robô real sempre que clicarmos duas vezes em um programa (ou clicarmos com o botão direito do mouse e selecionarmos Executar)

Essas operações também estão disponíveis na API do RoboDK e permitem a integração da programação do robô com outros aplicativos. A API está disponível em Python, C# e outras linguagens de programação.

Robots Mecademic - Imagem 6

2.Envie o programa para o robô usando os pós-processadores Mecademic. Ele pode ser usado para executar o programa no robô, especificando "run" como o número do programa. O programa completo também pode ser salvo no controlador do robô como um programa off-line (consulte Programação off-line do robô):

a.Clique com o botão direito do mouse no programa (Prog1, neste exemplo)

b.Selecione Enviar programa para o robô (Ctrl+F6).

Robots Mecademic - Imagem 7

Dica: Use o pós-processador chamado Mecademic (padrão) para enviar o programa ao robô e executá-lo imediatamente. Clique com o botão direito do mouse no programa e selecione Seleccionar Pós-processador para alterar o pós-processador.

Dica: Você pode chamar outros programas off-line especificando o número do programa no nome do programa do RoboDK. Por exemplo, chamar Prog1 e Prog 2 de Main chamará os subprogramas nos índices 1 e 2.

Executar programa do RoboDK