Outras dicas
Esta seção fornece outras informações úteis para a programação dos robôs Mecademic Meca500.
Programas off-line
Os programas off-line são persistentes no robô e podem ser chamados usando seu respectivo número de programa. Você pode automatizar a seleção do número do programa adicionando-o ao nome do programa.
O RoboDK recuperará automaticamente o ID e o usará para chamar o programa. Isso também se aplica às sub-rotinas, veja o exemplo abaixo.
Dica: É possível incorporar subprogramas para evitar a chamada de programas off-line por meio das etapas explicadas na seção de programas.
Unidades de velocidade
As unidades de velocidade de eixo e de aceleração linear e de eixos para robôs Mecademic devem ser fornecidas como um valor percentual (%), ao contrário de outras unidades exibidas no menu de instruções de velocidade definida.
A velocidade linear está correta e precisa ser fornecida em mm/s.
