Os programas off-line são persistentes no robô e podem ser chamados usando seu respectivo número de programa. Você pode automatizar a seleção do número do programa adicionando-o ao nome do programa.

O RoboDK recuperará automaticamente o ID e o usará para chamar o programa. Isso também se aplica às sub-rotinas, veja o exemplo abaixo.

Robots Mecademic - Imagem 8

Dica: É possível incorporar subprogramas para evitar a chamada de programas off-line por meio das etapas explicadas na seção de programas.

Programas off-line