Driver RoboDK para Yaskawa Motoman

Os drivers do robô oferecem uma alternativa à programação off-line. Com os drivers Yaskawa/Motoman, você pode mover um robô diretamente do RoboDK enquanto simula seu programa (Programação Online). Mais informações estão disponíveis na seção Robot Drivers.

Desde a versão 4.2 do RoboDK, você pode se conectar ao controlador do robô usando o driver do robô do RoboDK usando o protocolo High-Speed Ethernet Server (HSE) e o driver chamado MotomanHSE. Esse driver não requer que você tenha a opção de software MotoCom. Esse protocolo de comunicação (também chamado de "Remote") está disponível por padrão nos controladores de robôs Yaskawa mais recentes. Esse protocolo permite que você mova e monitore o robô a partir de um computador a uma taxa de atualização de 70 Hz.

Selecione Conectar – Conectar ao Robô, digite o IP do robô e selecione Conectar (Você pode ignorar a porta). Verifique se você está usando o caminho do driver mais recente que suporta o protocolo HSE (MotomanHSE).

Para ativar esse modo de operação no robô, basta configurar o terminal de programação para o modo Remote.

Isso permite que você use a opção Executar no Robô do RoboDK para programação e depuração on-line. A conexão pode ser estabelecida por meio de uma conexão Ethernet padrão (TCP/IP - UDP).

A configuração deve ser feita automaticamente e não há necessidade de configurar nada específico no lado do controlador do robô.

Os seguintes controladores funcionam com o driver High-Speed Ethernet Server:

●DX100

●DX200

●FS100

●NX100

●YR1000

Uma conexão entre o RoboDK e qualquer robô Motoman também pode ser estabelecida para mover o robô automaticamente a partir de um PC conectado usando o RoboDK e a opção de software MotoCom da Motoman e o driver apimotoman.