Você pode executar programas em seu robô Omron-TM diretamente do RoboDK usando o driver do RoboDK para o Omron-TM. Você também pode gerar programas como arquivos de script que são transmitidos via protocolo TCP/IP. Em ambos os casos, você deve se certificar de que o robô esteja em um Listen Node. Esta seção descreve como configurar a comunicação no RoboDK e no robô Omron-TM.

É possível selecionar entre diferentes pós-processadores ou personalizar os pós-processadores para definir a maneira como os programas são gerados off-line e executados (por exemplo, para suportar uma pinça ou sensores externos).

Observação: O pós-processador padrão para robôs Omron-TM (chamado Omron ou Techman) gera um arquivo ZIP que pode ser carregado manualmente, conforme descrito na seção anterior. Como alternativa, o pós-processador Remote gerará um programa SCRIPT e um arquivo PY que podem ser usados remotamente. A execução do arquivo PY se conectará automaticamente ao robô e enviará o arquivo SCRIPT via TCP/IP.

Observação: Quando Você gera um programa usando o pós-processador remoto, obtém dois arquivos: um arquivo SCRIPT e um arquivo PY. Você deve executar o arquivo PY para transferir e executar o programa no robô automaticamente.

Para que o robô se mova remotamente, ele precisa estar no modo Listen. Isso é feito por meio de um Listen Node. A imagem a seguir mostra um fluxo de trabalho de programa sugerido para ter um programa que executa automaticamente o programa enviado pelo RoboDK. Recomenda-se selecionar Print received data in log (Imprimir dados recebidos no registro) para solucionar problemas.

Robots Omron TM - Imagem 3 Robots Omron TM - Imagem 4

Siga estas etapas para configurar a comunicação no RoboDK e executar um programa:

1.Selecione Conectar➔ Conectar robô

2.Digite o IP do robô

3.Digite a porta 5890

4.Clique com o botão direito do mouse em seu programa

5.Selecione Gerar programa do robô F6.

Importante: O robô iniciará o programa imediatamente se já estiver no modo Listen. Certifique-se de iniciar em velocidades baixas durante o procedimento de depuração.

Observação: Como alternativa, você pode selecionar Enviar programa ao robô (Ctrl+F6) para acionar automaticamente a execução do programa no robô.

Robots Omron TM - Imagem 5

Configuração do Listen Node