Usando o pós-processador padrão, você obterá o programa como um arquivo ZIP. Você deve preparar uma unidade USB com as seguintes características para carregar corretamente o arquivo no robô:

1.Nomeie a unidade USB como TMROBOT (esta etapa é importante).

2.Crie uma nova pasta chamada TM_Export na raiz de sua unidade.

3.Crie uma nova pasta dentro de TM_Export com seu projeto (qualquer nome deve funcionar).

4.Crie uma nova pasta dentro da pasta anterior chamada Projects (Projetos).

5.Coloque os programas ZIP dentro da pasta Projects (Projetos).

Importante: O nome da unidade USB e a árvore de diretórios dentro da TM_Export são importantes, caso contrário você não verá os arquivos do controlador do robô. Você ainda pode usar essa unidade USB para outros fins se não alterar a árvore de diretórios dentro da pasta TM_Export.

Robots Omron TM - Imagem 1

Siga estas etapas para carregar o programa no TMFlow:

1.Salve o arquivo ZIP criado a partir do RoboDK na unidade USB, na pasta, seguindo as etapas anteriores.

2.Selecione o menu principal➔ System➔ Import/Export

3.Selecione Import e selecione sua pasta em TM_Export

4.Selecione Project (Projeto) e selecione seu(s) programa(s) ZIP.

5.Selecione TCP

6.Marque a opção Import from Project (Importar do projeto)➔ Yes

7.Selecione seu programa e selecione as ferramentas em seu programa para garantir que as carregue.

8.Selecione Importar

Seu programa agora estará disponível quando você selecionar a opção de abrir novos programas.

Observação: Se Você já tiver as ferramentas definidas no controlador do robô, não deve seguir as etapas 5, 6 e 7. Em vez disso, você pode simplesmente nomear suas ferramentas no RoboDK com o mesmo nome que aparece no controlador do robô.

Robots Omron TM - Imagem 2

Transferir um arquivo via USB