Você deve ativar a opção Remote Control no controlador do robô UR se tiver um robô URe (UR3e, UR5e ou UR10e).
Siga estas etapas para ativar o controle remoto da URe:
1.Selecione o menu Settings (Configurações) no botão superior direito
2.Selecione System-Remote Control (Controle remoto do sistema)
3.Selecione Enable (Ativar)
4.Altere o modo de operação para Remote Control (Controle remoto)