As etapas e imagens a seguir resumem o procedimento para executar um programa SCRIPT no robô. Essas etapas não são necessárias para executar um arquivo de programa URP:
1.Selecione Program Robot na tela principal da botoeira de aprendizagem
2.Selecione Empty Program
3.Selecione a guia Structure (Estrutura)
4.Selecione a guia Advanced (Avançado)
5.Selecione o código do script
6.Selecione File (como mostrado na imagem)
7.Selecione o arquivo de script gerado pelo RoboDK
8.Selecione o ícone de reprodução para executar o programa
9.Selecione File➔ Save para salvar as alterações.
10.Por fim, o programa pode ser executado