As etapas a seguir resumem o procedimento para carregar um arquivo URP no robô da Universal Robots.

1.Clique com o botão direito do mouse no programa e selecione Selecionar Pós-processador

2.Selecione Universal Robots URP
Essas duas primeiras etapas são opcionais, pois o pós-processador padrão também gera um arquivo URP; no entanto, isso permitirá que você gere um programa URP legível pelo usuário em vez de um programa URP que executa um arquivo de script.

3.Clique com o botão direito do mouse no programa e selecione Gerar programa do robô (F6)

4.Salve o(s) arquivo(s) URP gerado(s) em um disco de memória USB.

5.Conecte o disco de memória USB ao terminal de programação do robô (Polyscope da UR)

6.No terminal de programação do robô: Selecione a guia Run (Executar)

7.Selecione Load Program e carregue o programa gerado pelo RoboDK

8.Selecione a guia Program e selecione o botão Play para iniciá-lo

Observação: Talvez Você tenha que mudar para o modo manual (o botão superior direito com uma mão deve estar visível)

Observação: Talvez Você tenha que ativar o robô (a luz inferior esquerda deve estar verde, não vermelha)

9.Selecione o botão Play para iniciar o programa.

Robots Universal Robots - Imagem 11