Detalhes da conexão de rede

As conexões do driver RoboDK com os sistemas de controle UR são bidirecionais. Isso significa que o driver não apenas se conecta ao sistema remoto como cliente, mas também atua como servidor ao mesmo tempo, aguardando uma conexão de retorno do sistema de controle. Essa conexão de retorno do sistema de controle UR para o computador RoboDK é considerada por este último como uma conexão externa de entrada. Essas conexões costumam ser bloqueadas pelo firewall do sistema operacional. Se desativar completamente o firewall do seu sistema não for aceitável, use a tabela abaixo para permitir as conexões de entrada e saída necessárias: