Os drivers do robô oferecem uma alternativa à programação off-line (em que um programa é gerado e, em seguida, transferido para o robô e executado). Você pode executar uma simulação do RoboDK diretamente no robô (Programação Online). Mais informações estão disponíveis na seção Robot Drivers.

Siga estas etapas para se conectar ao robô a partir do RoboDK:

1.Clique com o botão direito do mouse no robô no RoboDK

2.Selecione: Conectar ao robô...

3.Digite o IP do robô

4.Selecione Conectar.

Deve haver uma mensagem verde exibindo Pronto se a conexão for bem-sucedida.

Importante: Você precisa ativar a opção Remote Control do UR se tiver uma série de robôs URe (UR3e, UR5e ou UR10e).

Observação: Se a conexão falhar, verifique se você estabeleceu corretamente uma conexão de rede entre o computador e o robô. Certifique-se de que o IP do computador esteja na mesma rede que o robô. Você pode precisar de privilégios de administrador para fazer isso no Windows. Mais informações na seção de solução de problemas do driver.

Observação: para solucionar melhor esse problema, é recomendável desativar o Firewall do Windows.

O robô pode ser movido selecionando Obter posições de eixo do robô, Mover eixos e Mover linear no menu de conexão.

Dica: Se o robô deixar de responder, clicar duas vezes em Desconectar força o processo do driver a parar. Em seguida, selecionar Conectar deve reiniciar a conexão corretamente.

Robots Universal Robots - Imagem 4

Há dois métodos diferentes para executar o programa do PC para o robô:

1.Executar no robô, passo a passo, com feedback no RoboDK (Programação on-line):
Esse método usa o robô como um servidor e cada instrução é enviada ao robô passo a passo à medida que é executada no simulador. Esse método é útil para fins de depuração.

a.Clique com o botão direito do mouse no programa (Print3D, neste exemplo)

b.Selecione Executar no robô

c.Clique duas vezes no programa para iniciá-lo (ou clique com o botão direito do mouse e selecione Executar)

Quando essa opção estiver marcada, ela se conectará ao robô real sempre que clicarmos duas vezes em um programa (ou clicarmos com o botão direito do mouse e selecionarmos Executar)

Essas operações também estão disponíveis na API do RoboDK e permitem a integração da programação do robô com outros aplicativos. A API está disponível em Python, C# e outras linguagens de programação.

Robots Universal Robots - Imagem 5