Faça o download dos requisitos do URSim

Você deve fazer o download da imagem oficial do URSim no site da Universal Robots e do Oracle VM VirtualBox nos sites oficiais.

1.Faça o download do Offline Simulator mais atualizado para não Linux a partir deste link: https://www.universal-robots.com/download/?query=.

3.Instale o software Oracle VM VirtualBox a partir do seguinte link: https://www.virtualbox.org/wiki/Downloads.

4.Crie uma pasta em seu disco rígido e dê a ela o nome de URSim.

5.Extraia o conteúdo do arquivo zip do URSim baixado para a pasta URSim.

6.Inicie o Oracle VM VirtualBox.