Monitoramento da UR

Há uma macro disponível na biblioteca que permite você monitorar o estado de um robô UR e atualizar a posição do robô real no RoboDK.

1.Selecione Arquivo ➔ Abrir

2.Carregue a macro UR_ActivateMonitoring.py em: C:/RoboDK/Library/Macros/. Um novo objeto Python será adicionado à estação.

3.Certifique-se de que o IP do robô seja fornecido corretamente nos parâmetros de conexão do robô.

4.Clique duas vezes na macro para iniciar o monitoramento.

O simulador atualizará a posição do robô e criará alvos à medida que o robô real for movido. Entre outras coisas, é possível monitorar a velocidade, a aceleração e as correntes do motor do robô.