O IP do robô é necessário para executar programas diretamente do simulador RoboDK. Também é possível transferir arquivos de programa por FTP.
O IP do robô pode ser recuperado no menu About (Sobre) na tela principal do terminal de programação do UR.
O robô deve estar conectado ao computador por meio de uma conexão Ethernet (conexão direta ou por meio de uma rede). Um teste de ping permite testar se o link de rede foi estabelecido corretamente.