Transferir um programa (FTP)

Um programa SCRIPT gerado a partir do RoboDK (por exemplo, pressionando F6) pode ser transferido para o robô usando um disco USB ou por transferência FTP se o robô e o computador estiverem conectados.

Recomenda-se instalar o FileZilla Client no caminho padrão ou diretamente dentro da pasta de instalação do RoboDK para que ele seja detectado automaticamente pelo RoboDK:

C:\RoboDK\FileZilla FTP Client\

Para transferir um arquivo por FTP:

1.Clique com o botão direito do mouse em um robô

2.Selecione Conectar ao robô...

3.Selecione Explore. O FileZilla Client será aberto (software para transferência FTP).

4.Selecione File➔ Site Manager...

5.Selecione Universal Robots sample, em Predefined Sites.

6.Selecione Duplicate (Duplicar). Será criada uma cópia da configuração do Universal Robots.

7.Digite o IP do robô (192.168.1.66 neste exemplo).

8.Selecione Connect (Conectar).

9.Transfira o arquivo SCRIPT gerado anteriormente para o robô.

Os programas SCRIPT geralmente são armazenados na pasta /Programs/ no controlador do robô.