Use o driver RoboDK com o UR Sim

Você pode testar a conexão entre o RoboDK e o controlador da Universal Robots usando o URSim.

1.No Oracle VM VirtualBox Manager.

2.Selecione a VM UR_Sim_Eseries e pressione Settings.

Robots Universal Robots - Imagem 47

3.Selecione Rede➔ Conectado a: e selecione Placa em Modo Bridge e pressione OK.

Robots Universal Robots - Imagem 48

4.Inicie a máquina virtual URSim.

Robots Universal Robots - Imagem 49

5.Inicie o Polyscope com seu modelo de UR preferido.

Robots Universal Robots - Imagem 50

8.Recuperar o endereço IP do simulador.

Robots Universal Robots - Imagem 51

9.Vá para a janela "Move" (Mover) do URSim.

Robots Universal Robots - Imagem 52

10.Abra a estação RoboDK com o mesmo modelo UR.

11.Selecione Conectar ➔ Conectar ao Robô.

Robots Universal Robots - Imagem 53

12.Digite o endereço IP do UR Sim e pressione Conectar.

13.Use o Obter Posição para recuperar a posição do robô URSim e aplicá-la ao RoboDK.

14.Use o Mover Eixos para mover o robô do URSim para a posição do robô do RoboDK.

15.Clique com o botão direito do mouse em um programa do RoboDK, selecione "Executar no robô" e "Executar" para executar o programa simultaneamente no RoboDK e no URSim.