Esta seção mostra como Você pode criar uma nova máquina virtual usando o Oracle VM VirtualBox para simular o controlador Universal Robots.
Siga estas etapas para criar uma nova máquina Linux e carregar a imagem do controlador baixada:
1.Inicie o VirtualBox e pressione "New" (Novo).
2.Defina o nome como UR_Sim_Eseries e defina a pasta Machine como a pasta que você criou.
Defina o tipo como Linux e a versão como Ubuntu (64 bits).
3.Defina o tamanho da memória como 768 MB e pressione "Next".
4.Selecione Usar um arquivo de disco rígido virtual existente e defina o caminho para a pasta em que o arquivo compactado foi descompactado. Pressione Criar.
5.Pressione "Start" para iniciar a máquina virtual.
6.Se for exibido um erro dizendo “A aceleração de hardware não está disponível”, talvez seja necessário reiniciar o computador e alterar uma configuração do BIOS para ativar a virtualização. Com a virtualização ativada, você poderá reiniciar o Windows, o VirtualBox e a máquina virtual.
7.A máquina virtual deve começar a funcionar.