VirtualBox

Esta seção mostra como Você pode criar uma nova máquina virtual usando o Oracle VM VirtualBox para simular o controlador Universal Robots.

Siga estas etapas para criar uma nova máquina Linux e carregar a imagem do controlador baixada:

1.Inicie o VirtualBox e pressione "New" (Novo).

Robots Universal Robots - Imagem 24

2.Defina o nome como UR_Sim_Eseries e defina a pasta Machine como a pasta que você criou.
Defina o tipo como Linux e a versão como Ubuntu (64 bits).

Robots Universal Robots - Imagem 25

3.Defina o tamanho da memória como 768 MB e pressione "Next".

Robots Universal Robots - Imagem 26

4.Selecione Usar um arquivo de disco rígido virtual existente e defina o caminho para a pasta em que o arquivo compactado foi descompactado. Pressione Criar.

Robots Universal Robots - Imagem 27

Robots Universal Robots - Imagem 28

Robots Universal Robots - Imagem 29

Robots Universal Robots - Imagem 30

5.Pressione "Start" para iniciar a máquina virtual.

Robots Universal Robots - Imagem 31

6.Se for exibido um erro dizendo “A aceleração de hardware não está disponível”, talvez seja necessário reiniciar o computador e alterar uma configuração do BIOS para ativar a virtualização. Com a virtualização ativada, você poderá reiniciar o Windows, o VirtualBox e a máquina virtual.

7.A máquina virtual deve começar a funcionar.

Robots Universal Robots - Imagem 32