Abrindo o mapa de colisão
Você também pode abrir as Configurações do Mapa de Colisão do RoboDK clicando no botão Mapa de Colisão no menu do Smart Motion. Um mapa de colisão devidamente configurado garante que o Add-in calcule uma trajetória que mantenha um caminho livre de colisões, consultando a matriz de colisão.
Observação: Antes de gerar uma trajetória, utilize esta opção para definir quais objetos o robô deve evitar.
