Configuração do Smart Motion

Certifique-se de que seu projeto RoboDK esteja configurado corretamente para utilizar o planejador Smart Motion de maneira eficaz.

Seu projeto deve incluir o seguinte:

1.Robô: Um braço robótico. Para o nosso exemplo, estamos utilizando o robô Comau Smart5 NJ 130-2.6.

2.Ferramenta: Uma ou mais ferramentas (TCP). O exemplo de soldagem por pontos utilizará a pistola de soldagem por pontos OBARA.

3.Objetos: Pelo menos um objeto (obstáculo) deve estar disponível na área de trabalho para que o sistema de prevenção de colisões seja utilizado. Neste caso, utilizamos uma estrutura de carro personalizada, juntamente com um suporte para estrutura de carro e um trilho para estrutura de carro.

4.Alvos: Os pontos inicial e final da trajetória gerada devem ser definidos por meio de alvos. Portanto, pelo menos dois alvos devem estar presentes na estação. O exemplo contém alvos de aproximação/retração na parte dianteira e traseira, além de alguns alvos dentro do sistema de carro, onde a soldagem por pontos deve ocorrer.