Etapas gerais

Para utilizar o Add-in, siga estas etapas:

1.Abra o seletor de alvos: clique no botão “Selecionar alvos” no menu do Smart Motion para abrir a janela de seleção. Esses alvos definem a trajetória que você deseja gerar.

2.Escolha e ordene os pontos: selecione os pontos que deseja utilizar na seção “Alvos disponíveis”, à esquerda, e clique no botão >> para movê-los para a seção “Alvos selecionados”, à direita. Você pode alterar a ordem deles à direita (arrastando e soltando) para decidir para onde o robô irá primeiro. Depois que os alvos estiverem selecionados, você pode confirmar a seleção com o botão “OK”.

3.Escolha a qualidade da trajetória: mova o controle deslizante “Qualidade da trajetória”. Use “Grossa” para verificações rápidas ou mova-o na direção de “Fina” para garantir que o robô verifique espaços estreitos com segurança.

4.Crie a trajetória: clique no botão “Gerar Trajetória”. A ferramenta criará uma trajetória segura entre cada par de pontos da sua lista.

Você também pode “vincular itens” selecionando vários alvos na árvore de estações (na ordem necessária) e clicando no ícone “Vincular itens selecionados” na barra de ferramentas (o segundo ícone ou o ícone mais à direita do Smart Motion).