Limitação da rotação da ferramenta

A rotação do TCP pode ser limitada utilizando a opção “Permitir rotação da ferramenta no eixo Z de +/-” no menu. Se a opção estiver ativa, as rotações nos eixos X e Y ficam bloqueadas, enquanto a rotação no eixo Z é limitada ao valor selecionado (por exemplo, +/- 45°).

Esse recurso funciona de maneira oposta ao “Espaço restrito”, forçando o solucionador a operar no espaço cartesiano para restringir a orientação da ferramenta. Ele bloqueia as rotações nos eixos X e Y, enquanto a rotação no eixo Z pode ser limitada a um intervalo específico de graus (mais ou menos um valor definido). Se o valor deste campo for definido como “0”, a rotação no eixo Z também será bloqueada, juntamente com as rotações nos eixos X e Y. Para manter as rotações dos três eixos (X, Y e Z) desbloqueadas, utilize o valor “-1” nesta opção.