Você pode selecionar um ponto e pressionar F4 para alterar a configuração do robô. Os robôs industriais podem alcançar a mesma posição com diferentes configurações de robô. É importante ter a configuração inicial correta, pois isso ajuda a garantir que o programa não atinja uma singularidade do robô, um limite de eixo ou uma colisão.

Dica: Mais informações estão disponíveis na seção de introdução e na seção de configuração do robô.

Vídeo: https://www.youtube.com/watch?v=pZ1mlxD0v5Q&list=PLjiA6TvRACQcNitucNzKjV9_V3UFnSich&index=18.

Alterar a configuração do robô