O senhor pode mover o robô para um local específico e pressionar Ctrl+T para criar um novo alvo. A posição atual do robô será registrada no espaço de articulação e no espaço cartesiano.

Clique com o botão direito do mouse no alvo recém-criado para especificar se o senhor deseja priorizar os eixos de articulação do robô ou as coordenadas cartesianas.

Dica: Mais informações estão disponíveis na seção de introdução.

Vídeo: https://www.youtube.com/watch?v=jbf8PprOT4I&index=14&list=PLjiA6TvRACQcNitucNzKjV9_V3UFnSich.

Ensine um alvo ao robô (Ctrl+T)