Selecione um programa e pressione F5 para verificar se há algum problema com a trajetória do programa. O RoboDK validará o programa e exibirá problemas como singularidades do robô ou limites dos eixos.

Você também pode selecionar Shift+F5 para incluir uma verificação de colisões. Certifique-se de definir o mapa de colisões correto em Ferramentas-Mapa de Colisões (Shift+X) e especifique as correlações de objetos que Você deseja incluir durante a verificação de colisões.

Dica: Mais informações estão disponíveis na seção de programas do robô e na seção de colisões.

Vídeo: https://www.youtube.com/watch?v=E-Y7R-Y0SdI&list=PLjiA6TvRACQcNitucNzKjV9_V3UFnSich&index=19

Verificar o status de um programa do robô (F5)