Calibração do robô

Esta seção descreve como calibrar automaticamente o robô usando o RoboDK TwinTrack e o sistema de medição. A calibração do robô permite melhorar a precisão do robô em até 0,150 mm quando você gera programas off-line ou usando as ferramentas de demonstração de ensino do TwinTrack no RoboDK (o nível de precisão depende muito da qualidade e do tamanho do robô).

Recomenda-se realizar a calibração do robô depois que você construir a célula robótica ou fizer grandes modificações (como alterar a carga útil da ferramenta). Isso ajuda a obter a melhor precisão.

Antes de iniciar a calibração, você pode modelar a célula no RoboDK para evitar colisões automaticamente. Você pode usar geometrias básicas, como planos ou cubos, para evitar áreas indesejadas. Você também pode limitar o espaço da articulação do robô.

Você pode selecionar TwinTrack ➔ Calibrar robô para iniciar o procedimento de calibração do robô.

Essa operação guiará você para calibrar o robô, incluindo a geração automática de pontos para calibração e validação. O RoboDK pode gerar automaticamente pontos que são visíveis pelo tracker.

O procedimento de calibração do robô requer a realização de cerca de 200 medições. O procedimento começa com a realização de algumas medições em torno da posição inicial do robô

Quando a configuração estiver pronta e a comunicação com o robô estiver devidamente estabelecida, o procedimento de calibração deverá levar de 15 a 30 minutos.

O sistema não requer dispositivos ou acessórios especiais, ele simplesmente rastreia a posição da ferramenta em relação à referência do tracker.

Não há problema se você perder algumas medições porque os pontos não estão visíveis.