Componentes de hardware

A lista de componentes de hardware a seguir permite que você construa uma sonda personalizada para ser usada com o RoboDK TwinTrack.

1.Um HTC Vive Tracker (qualquer versão compatível, recomenda-se a 3.0): HTC Vive Tracker 3 na Amazon. Preço estimado: 200 EUR.

2.Duas estações base Valve Index. Na verdade, qualquer versão deve funcionar, desde que seja compatível com o HTV Vive Tracker correspondente. Estações base Valve na Amazon. Preço estimado: 500 EUR para as duas unidades.

3.Dois tripés para as estações base Valve. Peça de amostra na Amazon. Estimativa de preço: 100 EUR.

4.Uma esfera de rubi Renishaw com 40 mm de comprimento e 4 mm de diâmetro. Como a A-5003-0060. Preço estimado: 80 euros.

5.Dois botões de pressão, um vermelho e um verde, com 12 mm de diâmetro. Pressionar o botão liga (fecha o circuito), soltar o botão desliga (abre o circuito): Exemplo de produto na Amazon. Preço estimado: 15 euros.

6.Três pinos de pogo com mola 0856-0-15-20-82-14-11-0 (3 unidades). Exemplo de produto da DigiKey . Preço estimado: 20 EUR.

7.Fio elétrico para conectar os interruptores (menos de 1 m). Exemplo de produto na Amazon. Estimativa de preço: 25 euros.

8.Um parafuso com cabeça de botão ¼-20 x 1": Exemplo de produto na Amazon . Estimativa de preço: 10 EUR.

9.Cinco peças impressas em 3D, o corpo principal, o suporte da sonda, a sonda superior, o conector do tracker e a tampa do conector. Você pode fazer o download das peças impressas em 3D necessárias para construir a sonda TwinTrack aqui. As peças impressas em 3D da sonda TwinTrack também estão disponíveis no GrabCad e no Thinginverse.