Configuração

Para usar o sistema TwinTrack, você precisa carregar seu robô no RoboDK e conectar-se ao robô e ao sistema de medição. Opcionalmente, podemos modelar a célula adicionando os modelos 3D de objetos e ferramentas. Isso ajudará a evitar colisões.

8.Carregue o robô:

a.Selecione Arquivo ➔ Arquivo Abrir biblioteca on-line. A biblioteca on-line será exibida no RoboDK.

b.Use os filtros para encontrar seu robô.

c.Selecione Download para carregar automaticamente o robô em sua estação RoboDK.

d.Como alternativa, faça o download do arquivo do robô diretamente da biblioteca on-line e abra o arquivo com o RoboDK (arquivo .robot).

9.Conecte o sistema de medição:

a.Conecte o sistema de medição ao seu computador.

b.Selecione Conectar e conecte-se ao seu sistema de medição. Certifique-se de que o software necessário também esteja instalado. Talvez seja necessário alterar o IP do tracker, dependendo do sistema de medição que você usa.

10.Conecte o robô:

a.Selecione Conectar➔ Conectar robô.

b.Digite o IP e a porta do robô.

c.Selecione Conectar.