Criar curvas

Com o RoboDK TwinTrack, você pode criar trajetórias ou curvas para o robô manualmente com a sonda.

Você pode iniciar o modo de marcação de pontos selecionando TwinTrack ➔ Ensinar curvas. Esse botão também está disponível na barra de ferramentas do TwinTrack por padrão.

TwinTrack - Imagem 16

O RoboDK calcula e exibe a posição do robô em tempo real com base na posição de sua mão. Você pode ver facilmente quais áreas podem ser alcançadas pelo seu robô.

Você pode criar uma curva mantendo pressionado o primeiro botão da sua sonda. Quando quiser criar um programa, você pode pressionar o segundo botão da sonda e o RoboDK criará e simulará o programa:

Mantenha pressionado o primeiro botão: criar curvas/trajetórias.

Segundo botão: criar e simular o programa no RoboDK.

Mantenha o segundo botão pressionado: execute o programa no robô.