Ensinar um sistema de coordenadas
Com o RoboDK TwinTrack, você pode sondar e localizar seus sistemas de coordenadas (ou frames de referência) para localizar objetos no espaço de trabalho do robô.
Clique com o botão direito do mouse em seu sistema de coordenadas e selecione Referência da Sonda.
Dica: Certifique-se de adicionar um novo frame de referência anexado à base do robô se você não tiver um frame de referência personalizado (selecione Programa ➔ Adicionar Frame de Referência).
Você deve então sondar 3 pontos na seguinte ordem:
1.Primeiro ponto na origem.
2.Segundo ponto ao longo do eixo X positivo.
3.Terceiro ponto ao longo do eixo Y positivo.
Ao definir corretamente o sistema de coordenadas, você pode programar os robôs remotamente. Por exemplo, se você tiver um dispositivo de fixação adequadamente definido, quando quiser programar uma nova peça, poderá fazê-lo simplesmente do seu escritório ou de casa, sem precisar estar perto do robô.
Vídeo: Como criar um sistema de coordenadas usando o RoboDK TwinTrack: https://youtu.be/IP2UMXQk-nY?t=32.
