Quando um robô é calibrado com o RoboDK, temos a opção de ativar a cinemática precisa clicando com o botão direito do mouse no robô e selecionando Usar cinemática precisa.

TwinTrack - Imagem 20

Se a precisão estiver ativa, veremos um ponto verde; se não estiver ativa, veremos um ponto vermelho.

Essa é a opção recomendada para obter resultados de precisão ideais. Com a opção de precisão do robô ativada no RoboDK, todos os programas gerados pelo RoboDK serão automaticamente filtrados. Isso significa que todas as coordenadas cartesianas serão ligeiramente modificadas para compensar os erros do robô.

Essa é a opção mais adequada se você estiver planejando usar seus robôs para usinagem de robôs, programar robôs a partir de arquivos NC ou usar qualquer um dos plugins CAD/CAM suportados pelo RoboDK.

Importante: Certifique-se de que o primeiro movimento de um programa seja um movimento conjunto ao gerar programas para fins de precisão.

Importante: Depois de gerar um programa, você deve certificar-se de não alterar a configuração do robô.

Observação: Você deve certificar-se de que o ponto central da ferramenta (TCP) e a frame de referência foram calibrados e definidos no RoboDK (correspondendo aos valores da configuração real antes da filtragem).

Programação off-line precisa