Sonda TwinTrack personalizada

Esta seção mostra como você pode construir uma sonda TwinTrack personalizada para ensinar robôs por meio de demonstração. Uma sonda personalizada permite que você faça seus robôs imitarem as operações de fabricação ensinadas por um ser humano.

Componentes de hardware

A lista de componentes de hardware a seguir permite que você construa uma sonda personalizada para ser usada com o RoboDK TwinTrack.

1.Um HTC Vive Tracker (qualquer versão compatível, recomenda-se a 3.0): HTC Vive Tracker 3 na Amazon. Preço estimado: 200 EUR.

2.Duas estações base Valve Index. Na verdade, qualquer versão deve funcionar, desde que seja compatível com o HTV Vive Tracker correspondente. Estações base Valve na Amazon. Preço estimado: 500 EUR para as duas unidades.

3.Dois tripés para as estações base Valve. Peça de amostra na Amazon. Estimativa de preço: 100 EUR.

4.Uma esfera de rubi Renishaw com 40 mm de comprimento e 4 mm de diâmetro. Como a A-5003-0060. Preço estimado: 80 euros.

5.Dois botões de pressão, um vermelho e um verde, com 12 mm de diâmetro. Pressionar o botão liga (fecha o circuito), soltar o botão desliga (abre o circuito): Exemplo de produto na Amazon. Preço estimado: 15 euros.

6.Três pinos de pogo com mola 0856-0-15-20-82-14-11-0 (3 unidades). Exemplo de produto da DigiKey . Preço estimado: 20 EUR.

7.Fio elétrico para conectar os interruptores (menos de 1 m). Exemplo de produto na Amazon. Estimativa de preço: 25 euros.

8.Um parafuso com cabeça de botão ¼-20 x 1": Exemplo de produto na Amazon . Estimativa de preço: 10 EUR.

9.Cinco peças impressas em 3D, o corpo principal, o suporte da sonda, a sonda superior, o conector do tracker e a tampa do conector. Você pode fazer o download das peças impressas em 3D necessárias para construir a sonda TwinTrack aqui. As peças impressas em 3D da sonda TwinTrack também estão disponíveis no GrabCad e no Thinginverse.

Conjunto da sonda

Esta seção explica como você pode montar a sonda para o RoboDK TwinTrack. Você precisará das peças necessárias para construir a sonda descrita na seção anterior. Você também precisará de um kit de ferro de solda.

Siga estas etapas para montar a sonda:

1.Monte o conector da seguinte forma e cole as peças impressas.

2.Instale os fios dentro do corpo principal e através da peça superior, conforme mostrado na imagem a seguir. Observe que o fio terra está conectado a ambos os interruptores.

3.Conecte os fios aos interruptores. Os dois pares de fios devem passar pelas porcas do interruptor. Além disso, o fio do interruptor vermelho deve passar pela parte superior. Em seguida, você deve soldar os interruptores (nessa ordem).

4.Solde o conector aos fios corretos. Certifique-se de colocar os cabos nos conectores corretos.

5.Monte o restante da sonda conforme mostrado na imagem a seguir.