Realidade virtual
O RoboDK oferece suporte à Realidade Virtual (RV) para que o senhor tenha uma experiência simulada de suas simulações no RoboDK.
Selecione Connect➔ Connect VR Headset (Shift+V) para iniciar a experiência de Realidade Virtual.
Em seguida, o senhor verá uma janela adicional mostrando a visualização de RV e o headset de RV deverá começar a exibir automaticamente a célula do RoboDK.
Ações de realidade virtual
O RoboDK fornece um conjunto padrão de ações do controlador (ligações do controlador).
●Teletransporte: Selecione a tecla de seta para cima do seu controle direito.
●Ponto: Segure levemente o gatilho para ver o ponteiro.
●Gatilho: Aponte o gatilho para um robô e puxe-o para iniciar o primeiro programa vinculado a esse robô.
●Mostrar/ocultar sistemas de coordenadas: Selecione a tecla de seta para baixo do seu controlador direito para mostrar ou ocultar os sistemas de coordenadas.
●Agarre e mova sua posição: Mantenha pressionado o botão de agarrar de um controle (um de cada vez).
●Pegue um objeto ou um robô: Torne os sistemas de coordenadas visíveis e agarre um objeto acionando a ação de agarrar.
●Agarre e mova sua orientação: Segure os botões de agarrar de ambos os controles ao mesmo tempo e gire como se estivesse segurando a estação.
As configurações do controlador podem ser definidas no menu Controller bindings do SteamVR:
1.Selecione Settings (Configurações) no SteamVR
2.Selecione o controlador
3.Selecione Manage Controller Bindings
4.Selecione o RoboDK
5.Selecione Personalizado
Desempenho da tela
É possível que a taxa de quadros seja baixa se a célula for grande ou complexa (por exemplo, se houver muitos objetos ou geometria complexa). Recomendamos que o senhor siga uma ou mais das etapas a seguir se estiver obtendo uma taxa de quadros baixa para melhorá-la.
Recomenda-se usar a RV em estações com uma taxa de quadros de 40 FPS ou superior. Siga as etapas descritas nesta seção e na seção Desempenho da tela para melhorar sua taxa de quadros.
Além disso, as dicas a seguir o ajudarão a melhorar o desempenho de exibição das simulações do RoboDK ao usar a RV:
●Oculte o espaço de trabalho do fone de ouvido: Clique com o botão direito do mouse na Virtual Reality View e desmarque a opção Show Headset Workspace. Isso impedirá a renderização da janela principal.
●Minimize a janela de visualização de realidade virtual: isso evitará a renderização da visualização de realidade virtual e o desempenho da placa de vídeo será melhor utilizado para o fone de ouvido de realidade virtual.
Qualidade da realidade virtual
As dicas a seguir ajudarão o senhor a melhorar a qualidade da experiência de realidade virtual:
O senhor pode aumentar a qualidade da sua imagem aumentando a resolução por olho:
1.Selecione Settings (Configurações) no SteamVR
2.Selecione o vídeo
3.Selecione aumentar a resolução por olho para 200%
View Manager
O RoboDK inclui um aplicativo para registrar e gerenciar as posições de visualização. O senhor também pode mover a visualização em VR para a visualização atualmente definida na janela principal.
Conexão de um fone de ouvido Meta Quest
Os fones de ouvido Meta Quest não usam o SteamVR por padrão. Esta seção descreve as etapas necessárias para conectar um Quest 2 ou Quest 3 ao SteamVR usando o Quest Link para que o senhor possa usar o fone de ouvido Quest com o RoboDK.
O Quest Link é a solução da Meta para conectar seu headset a um PC. Essa solução tem a vantagem de ser fácil de configurar, gratuita e incluída em todos os fones de ouvido. É possível usar um cabo USB-C de dados + alimentação de alta qualidade para conectar o headset ao PC ou simplesmente usar o Air Link para uma experiência sem fio.
1.Instale o aplicativo Oculus Desktop e siga as instruções para conectar o fone de ouvido. O senhor pode encontrar o aplicativo Oculus Desktop aqui: Configurar sua Quest: Quest, Quest 2, Link, Rift S & Rift | Meta Quest | Meta Store.
2.Conecte o fone de ouvido ao PC com um cabo USB-C compatível ou siga as instruções abaixo para ativar o Air Link:
a.Navegue até o menu Quick Settings (Configurações rápidas) do Quest.
b.No canto superior direito das configurações rápidas, selecione "Settings" (Configurações).
c.Navegue até System Settings (Configurações do sistema).
d.Navegue até o submenu Quest Link.
e.Ative o link da missão alternando a opção "Quest Link".
3.Inicie o Quest Link por meio do submenu ou do menu rápido, conforme mostrado abaixo.
4.No menu do Quest Link, selecione a guia desktop para abrir a área de trabalho do PC.
5.Localize e inicie o RoboDK. Abra a estação que o senhor gostaria de visualizar em VR.
6.Finalmente, em "Connect" (Conectar) na barra de ferramentas do RoboDK, selecione "Connect VR Headset" (Conectar fone de ouvido VR).
Isso fará com que o Quest Link inicie o RoboDK por meio do SteamVR. O senhor pode acessar o menu do SteamVR pressionando o botão esquerdo do menu e o menu do Quest Link pressionando o botão direito do menu.
